湖南应用技术学院 2025 年“专升本 ”选拔考试 《机器人技术基础》考 试 大 纲
一、考试性质
湖南应用技术学院 2025 年“专升本 ”选拔考试是为招收优秀专 科毕业生升入本科阶段学习而设置的选拔考试。它的主要目的是测试 考生的综合素质和能力。包括对《机器人技术基础》课程各项内容的 掌握程度和应用相关知识解决问题的能力。考试对象为参加“专升本 ”选拔的高职高专的专科毕业生，并报考机器人工程等专业的考生。
二、考试的基本要求
要求考生系统地了解工业机器人的基本结构，掌握工业机器人的基本知识，理解机器人机构设计、运动分析、控制和使用的技术要点和基础理论。要求考生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，具有较强的在机器人技术方面分析与解决问题的能力，同时具有一定的实践能力和创新意识。要求学生有严谨求实的科学态度和刻苦钻研的学习作风，具有良好的社会责任感和良好的职业道德。能达到本科阶段学习所需要的素质、知识和能力基本要求。
三、考试方法和考试时间
《机器人技术基础》考试采用闭卷笔试，试卷满分 200 分，考试时间为 150 分钟。
四、考试内容和考试要求
编号 | 考试内容 | 考试要求 |
1 | 绪论 | 了解、理解、掌握 |
编号 | 考试内容 | 考试要求 |
1.1 | 概述 | 了解 |
1.2 | 机器人的分类 | 理解 |
1.3 | 机器人的组成 | 理解 |
1.4 | 机器人的技术参数 | 掌握 |
2 | 机器人本体结构 | 了解、掌握 |
2.1 | 机器人的机械结构概述 | 了解 |
2.2 | 机身及臂部结构 | 掌握 |
2.3 | 腕部及手部结构 | 掌握 |
2.4 | 传动及行走机构 | 掌握 |
3 | 机器人运动学 | 了解、掌握 |
3.1 | 齐次坐标与位姿表示 | 掌握 |
3.2 | 齐次变换 | 掌握 |
3.3 | 机器人的位姿分析 | 掌握 |
3.4 | 机器人正向运动学 | 了解 |
3.5 | 机器人逆向运动学 | 了解 |
4 | 机器人动力学 | 了解、理解、掌握 |
4.1 | 机器人雅可比 | 了解 |
4.2 | 机器人静力分析 | 掌握 |
4.3 | 机器人动力学方程 | 理解 |
4.4 | 机器人的动态特性 | 理解 |
5 | 机器人轨迹规划 | 了解、掌握 |
5.1 | 机器人轨迹规划概述 | 掌握 |
5.2 | 插补方式分类与轨迹控制 | 了解 |
5.3 | 机器人轨迹插值计算 | 掌握 |
5.4 | 机器人手部路径的轨迹规划 | 了解 |
6 | 机器人技术基础综合应用 | 理解、应用 |
五、试卷题型及分值分布
1.填空题：（20*2=40 分）
2.选择题：（20*2=40 分）
3.判断题:（20*2=40 分）
4.简答题:（4*5=20 分）
5.计算题:（3*20=60 分）
六、教学参考书
[1]刘极峰，杨小兰.机器人技术基础（第 3 版）[M]. 北京：高等教育出版社,2019 年。
同类院校推荐
根据本校2022年
普通类 录取分数为基准进行推荐
